Seminář Radalytica: Kontrola dílů pomocí flexibilního robotického CT a pokročilého rentgenového zobrazování s využitím photon-counting kamer   

Srpen 2025

#Prediktivní údržba #Inovace #Kontrola kvality #Nedestruktivní testování #Rentgenové zobrazování #Photon-counting #Robotické CT #Počítačová tomografie #Giga-casting #Kontrola svarů

Cíl projektu

Seznámení s technologií RadalyX společnosti Radalytica, která umožňuje pokročilou kontrolu kvality pomocí robotického počítačového tomografu (CT) využívajícího rentgenové zobrazovací detektory jednotlivých fotonů.

Výsledek

Odborná prezentace a praktická ukázka systému RadalyX pro rentgenovou defektoskopii na bázi flexibilního robotického CT. Seznámení s vlastnostmi tzv. photon-counting detektorů pro rentgenové zobrazování. Ověřování potenciálu technologie pro kontrolu kvality – zejména lehkých slitin, obtížně zobrazitelných vad a metod giga-castingu.

Popis řešení

Škoda FabLab v rámci scoutingu nových technologií zprostředkoval prezentaci v pražských prostorách firmy Radalytica, které se zúčastnilo celkem 26 zaměstnanců z oblastí výroby vozů, výroby komponent, řízení kvality a řízení značky. Proběhlo seznámení s principem mobilního multimodálního robotického systému RadalyX. Tento systém pro nedestruktivní testování typicky tvoří dvě synchronizovaná kolaborativní robotická ramena, na nichž je zavěšen zdroj rentgenového záření (50–220 kV) a pokročilý zobrazovací detektor jednotlivých fotonů ("photon-counting") rentgenového záření vyráběný českou firmou ADVACAM.


Daný přístup umožňuje skenovat libovolně velký vzorek z jakéhokoli úhlu a vytvářet 2D i 3D radiografické snímky včetně plného CT. Robotická ramena nejsou, na rozdíl od klasického CT, omezena rozměry tunelu a mohou postupně oskenovat celý vzorek z vnějšku. Firma prezentuje mimo jiné metodu tzv. tomosyntézy, která dovoluje zaostřit rentgenový snímek do zvolené hloubky vzorku, a také tzv. backscattering, tedy sestavení rentgenového skenu ze zpětného rozptylu rentgenových fotonů (v praxi umožňuje umístit rentgenku i detektor na stejnou stranu vzorku).

Technologie tzv. photon-counting spočívá v digitálním zpracovávání každého jednotlivého fotonu, který dopadá na povrch senzoru přímo ve vyčítací elektronice, která je pod každým z pixelů detektoru (velikost pixelu 55 µm). Tímto způsobem firma dosahuje podle prezentovaných údajů prakticky neomezeného dynamického rozsahu, a v jednom snímku lze skenovat jak materiály s velkou hustotou, tak materiály s velmi nízkou hustotou.

Během teoretické přednášky i praktické ukázky tohoto systému v laboratoři firmy Radalytica bylo toto řešení prezentováno jako vhodné například pro skenování velkých dílů lisovaných v celku metodou Giga-casting, přičemž byly prezentovány výsledky dosažené při dřívějším skenování touto metodou. Další aplikace se nabízejí při kontrole svarů, kompozitů, identifikaci cizích objektů, delaminací či baterií.

Kromě rentgenového zobrazování umožňuje tento robotický systém integraci také dalších zobrazovacích a inspekčních modalit, včetně ultrazvuku, laserového profilování nebo akustického laseru.

Přínosy

  • Předání znalostí a zkušeností v oblasti robotického CT
  • Seznámení s technologií photon-counting společnosti ADVACAM
  • Praktická ukázka robotického systému RadalyX
  • Ukázka softwaru pro akvizici a zpracování dat pořízených systémem RadalyX
  • Debata mezi zaměstnanci Škoda Auto a zaměstnanci zmíněných firem
  • Možnost budoucího testování či spolupráce

Řešitelé projektu

Tiered list image

Ing. Vladislav Andronov, Ph.D.

Projektový koordinátor Smart maintenance

Řešitelé projektu

Tiered list image

Ing. Vladislav Andronov, Ph.D.

Projektový koordinátor Smart maintenance